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机器人保养
机器人保养
一、机器人本体部分:
1.对机器人表面进行全面清洁。
2.检查基座、工具端是否松动。
3.检查各轴限位块。
4.检查电缆是否磨损。
5.检查机器人是否有漏油渗油现象。
6.检查更换电池。
7.机器人刹车检查。
8.各轴电机运动噪声检查。
9.各齿轮轴油品更换;如有外部轴亦进行油品更换及保养。
二、控制柜部分:
1.电源电压检查。
2.控制部分电缆检查。
3.机器人程序备份。
4.机器人示教器功能检查。
5.控制柜散热风扇更换及整体除尘。
 





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